Elle est née en 1960, crée par le Docteur A. Caycedo. Il désigna par ce nom une Ecole de recherche médicale consacrée à la conscience.

C'est une méthode qui vise à étudier les différents états de conscience. Médecin interne dans le service de Neuropsychiatrie du Professeur J.J. Lopez Ibor, à l'Hôpital Provincial de Madrid, il étudia les modifications des niveaux et des états de conscience. Accéder à un état de conscience qui ne soit ni normal ni pathologique détermina la création de la sophrologie.

Elle est issue de l'hypnose, le yoga, le zen, la méditation, la relaxation de Shultz, la relaxation de Jacobson. Elle constitue une synthèse des méthodes d'hypnose, de relaxation occidentales et d'introspection extrême-orientales.

Au delà de l'étude des états modifiés de conscience elle vise par un entraînement existentiel à développer une meilleure connaissance de soi.

Le Dr Caycedo a mis en place une méthodologie en douze degrés qui se divise en trois cycles.

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